Você não tem configuração definida para xterm
. Crie uma configuração:
nano ~/.Xresources
e adicione estas linhas
xterm*faceName: Ubuntu Mono:style=Regular:antialias=true
xterm*faceSize: 12
XTerm*Background: black
XTerm*Foreground: grey
e execute este comando:
xrdb -I$HOME ~/.Xresources