Rotas estáticas no Azure

Question

Eu tenho um roteador que tenho um túnel VPN construído e funcionando entre uma rede virtual do Azure e uma interface de roteador local. No roteador eu tenho 5 VLANs para vários propósitos, eles são assim.

eth6: 10.1.251.1/24
eth6.2: 10.2.251.1/24
eth2.3: 10.3.251.1/24
eth2.4: 10.4.251.1/24
eth2.168: 192.168.251.1/24

De um servidor no Azure, posso pingar qualquer endereço em 10.1.251.0/24, mas nenhuma outra VLAN. Eu sei que você pode criar e utilizar rotas estáticas no Azure, mas eu estou realmente perdido sobre como e para o qual apontar as rotas. Significado, qual deve ser seu próximo salto?

Portanto, como exemplo, como posso informar ao Azure que, se eu quiser encontrar um computador na sub-rede 10.2.251.0/24, ele precisará ir para o meu roteador local? Também qual é o salto que precisa levar? É só apontar todo o tráfego para 10.1.251.1, já que o Azure já pode ver esse IP?

Obrigado!