Você não pode fazer exatamente o que você pediu. Os servidores DNS fornecidos pela AWS dentro da VPC não podem ser configurados para passar solicitações para o servidor DNS corporativo. Você precisaria executar seu próprio servidor DNS dentro do VPC que sabe encaminhar consultas para server.corp-domain.com para 10.10.10.1 e usar os servidores DNS do AWS VPC para todo o resto.