Ative a comunicação remota do Powershell no servidor de destino e use Invoke-Command -ComputerName RemoteSeverName -ScriptBlock { some command }
do Powershell no seu computador.
Por padrão, negociar ou a autenticação do kerberos será usada para que o comando seja executado como o usuário que está executando o Powershell, sem precisar especificar as credenciais.
Você também pode tentar rsh
se quiser algo que vem com o sistema operacional, mas não é o Powershell, embora eu não me lembre se ele usará seu contexto de autenticação existente. Como ele depende do WinRM como o Powershell, acho que sim, mas estou no meu telefone e não posso testá-lo.
Não acho que psexec
faça o que você deseja, pois você deve fornecer credenciais para ele.