This is a minor annoyance, but we would like to filter out branch office printers from the directory listing when adding a printer.
Você está disposto a conviver com eles sem estar listado ao adicionar uma nova impressora (incluindo usuários de filiais adicionando uma nova impressora)?
Em caso afirmativo, você pode optar por removê-los do "diretório" no Active Directory. Você pode usar o console do Gerenciamento de Impressão para fazer isso. Veja aqui: Listar ou remover impressoras dos serviços de domínio do Active Directory
Se você ainda deseja que eles apareçam, mas apenas para usuários na filial, você está falando algo mais complexo usando os serviços de localização. Um exemplo de artigo da Technet sobre esse assunto pode ser encontrado aqui: link mas é muito mais complexo para configurar e administrar.