Veja o que funcionou para mim (de imobiledevice.org):
Quando o seu dispositivo estiver conectado, feche o erro. Então corra
idevicepair unpair && idevicepair pair
Em seguida, desconecte seu dispositivo e conecte-o novamente.
Além disso, se funcionou em primeiro lugar, mas depois você redefiniu o iPhone (usado Apagar todas as opções de Conteúdo e Configurações no menu Redefinir em Configurações) e parou de montar, a solução é remover o diretório ~/.config/libimobiledevice/
e, em seguida, replique seu iPhone.