Você não conseguirá isso com sua configuração atual. Como você está descobrindo, você vai ter problemas com o roteamento assimétrico, e os firewalls não gostam disso.
Idealmente, você precisa de um roteador para se sentar entre o seu firewall e o seu ISP.
ISP1 ISP2
\ /
ROUTER
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ASA
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SERVERS
Você tem algumas opções;
1) Esse roteador pode ter o roteamento baseado em diretivas ativado e enviar o tráfego de resposta originado com o espaço de endereçamento ISP1 através do roteador ISP1 e responder ao tráfego originado com o espaço de endereçamento ISP2 através do roteador ISP2. Se você não se importar em usar apenas um link de cada vez para conectividade de saída, o PBR não será necessário.
Ou
2) você precisa de algum espaço comum de endereço público que ambos os ISPs possam usar. Para esse fim, você precisará solicitar um espaço de endereço independente do provedor seu registro de internet regional, ou use o mesmo ISP para ambos os seus links de internet, e use um pouco de magia BGP para amarrá-lo todos juntos.
Em ambos os casos, seu firewall deve ter apenas uma interface externa.