Isso geralmente significa que você digitou a senha errada (a senha do usuário ou a senha do grupo).
A dica é a última linha do log de depuração:
/usr/sbin/vpnc: noninteractive can't reuse password
Desde que você configurou a vpn através do gerenciador de rede, o comando vpnc é invocado de forma não interativa e não pode solicitar uma nova senha, uma vez que detecta o que você forneceu errado (daí o " can" reutilize a senha "mensagem".
Para realmente descobrir isso, você pode querer verificar dentro dos primeiros blocos da depuração, onde você será capaz de ver o seguinte:
Config: Debug 3
Config: Script /usr/lib/NetworkManager/nm-vpnc-service-vpnc-helper
Config: Cisco UDP Encapsulation Port 0
Config: Local Port 0
Config: IKE DH Group dh2
Config: Perfect Forward Secrecy server
Config: IPSec ID MY-VPN
Config: IPSec gateway AA.BB.CC.DD
Config: Xauth username USER
Config: Vendor cisco
Config: Enable Single DES
Config: NAT Traversal Mode natt
Config: Xauth password PASSWORD
Config: IPSec secret SECRET
As últimas duas linhas contêm a senha do usuário em texto simples e o segredo compartilhado do grupo.
Eu tive o mesmo problema e o primeiro hit do Google foi link , já que o segundo foi essa pergunta e eu estava realmente usando o Ubuntu 14.04, achei que poderia ajudar aqui.