Eu finalmente consegui instalar o opencv-2.4.10 com a ajuda destes dois posts: 1. link 2. link
Resumidamente, aqui está o que fazer: (1) Pré-requisitos
sudo apt-get install build-essential
(2) Git clonar a cópia mais recente
cd ~/<my_working _directory>
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
(3) criar arquivos de compilação
cd ~/opencv
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_IPP=OFF ..
(4) começar a instalar
make -j4
sudo make install
(5) link opencv para caminho de python
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/site-packages
(6) Criar documentação ( opcional )
make docs
make html_docs
(7) Aproveite