Estou assumindo que você está usando o Gluster 3.3
Gluster faz uma auto-cura proativa, embora possa precisar ser estimulada para perceber isso. Isso pode ser acionado acessando o arquivo de um cliente, o que deve fazer com que (em 10 minutos) perceba que uma sincronização está incompleta e inicie a recuperação.
Você também pode forçar uma cura:
gluster volume heal testvol
E para forçar a cura de tudo no volume, independentemente da necessidade de fazer isso (pode levar um tempo extremamente longo se você tiver muitos arquivos)
gluster volume heal testvol full
Você já encontrou o comando para rastrear o progresso da recuperação, embora isso também esteja refletido nos arquivos de log gluster.