Vá para Editar → Preferências → Aplicativos e selecione Visualizar no Firefox para o tipo de conteúdo Portable Document Format (PDF) .
Além disso, para confirmar se o pdf.js (o visualizador de pdf embutido) está habilitado, digite about:config na barra de endereço do navegador, pressione Enter , aceite o aviso e, na próxima tela , digite pdfjs na barra de pesquisa; você deve ver uma entrada com pdfjs.disabled na coluna Nome de preferência . Se o seu valor for verdadeiro , realce essa linha e pressione Enter para alternar e definir o valor para falso .