Você pode se conectar a partir do nó de verificação usando a API de redis e enviar o comando redis chamado "ping".
Isso diria se está respondendo. No entanto, você também quer ter certeza de que está falando com um mestre, por isso recomendo executar o comando info para obter essa informação. Se ambos falharem, o nó estará offline.
No entanto, eu também aconselho que você nem sempre assuma que o mesmo nó é mestre em todas as tentativas de conexão. Usando as informações de ambos, você pode ter mais certeza de falar com o mestre quando quiser.
Parte disto significa estar preparado para uma gangorra de quem está em pé e quem não está.
Ou, dependendo do seu uso, você pode considerar o twemproxy pelo bom pessoal do twitter. Ou um balanceador de carga de software, como saldo.