Se eu entendi corretamente, você já deve ser capaz de fazer isso (a menos que você tenha algumas regras de firewall que proíbam isso).
Como o seu servidor vpn atua como um gateway padrão para ambas as redes (vpn + internal) e conhece todas as rotas corretas, ele deve funcionar sem nenhuma configuração adicional. Ambas as redes estão "conectadas localmente" (o OpenVPN também atua como uma interface local, por isso sua rota é imediatamente adicionada), portanto, não há necessidade de rotas adicionais.