Não há ipc na parte uwsgi- > wsgi. A única conexão / ipc é de nginx para uWSGI, e praticamente não tem impacto (lembre-se, até mesmo o apache + mod + wsgi no modo daemon usa ipc)
Em relação à parte Erlang em sua pergunta, há um analisador http de alta performance para python que você também pode incluir em seu código (mesmo o uWSGI pode ser usado), mas a experiência mostrou que essa não é uma boa abordagem para segurança, versatilidade e escalabilidade (mas obviamente você está livre para fazer isso). Ter um proxy de frontend parece ser a escolha mais razoável (independentemente do servidor de aplicativos ou do idioma)