O EIGRP não é tão envolvido quanto o OSPF no estabelecimento de relacionamentos vizinhos. Os roteadores descobrem uns aos outros através de periódicos multicast (e às vezes unicast) hellos. O olá é respondido com uma troca de informações de topologia e a adjacência é formada. Não há realmente um equivalente de uma eleição de DR, EXSTART, etc. Você pode extrair informações que possam indicar uma comunicação unidirecional (construção de OutQ, SRTT nulo), mas, de outro modo, isso é muito bom.
Desculpas se você já olhou para ele, mas o EIBRP MIB tem uma entrada de EIGRP - confira 1.3.6.1.4.1.9.9.449.1.4.1.1 (ou pesquise @ link )