Por favor, tente reconfigurar xícaras:
sudo systemctl restart cups
Se após esta impressão começar a funcionar, você precisará instalar xícaras:
sudo apt-get install cups-browsed
Sem cups-browsed cups.socket não consegue escutar a porta 631 logo após a inicialização.
Este problema persiste até no Lubuntu 15.04 Live CD, mas não no Ubuntu nem no Kubuntu. Passei cerca de uma hora para encontrar essa solução.