Infelizmente, ainda não posso comentar, por isso vou postar o link aqui:
No campo em "Inserir nome do produto", se você digitar o modelo da sua impressora (XP-200), deverá encontrar uma lista de (quatro) drivers, dois dos quais são drivers de impressora. (Lembre-se de selecionar "Linux" como o Sistema Operacional, ou os drivers corretos não aparecerão.)