Dependendo do formato e do tipo de convidado da imagem de origem, você pode simplesmente adicioná-la ao inventário a partir do navegador do armazenamento de dados no ESXi. Eu recomendo que você copie o diretório primeiro (certifique-se de que não há snapshots) e, em seguida, veja o que você pode fazer clicando com o botão direito nos arquivos .vmx e / ou .vmdk no cliente vSphere.
EDIT: Se eles são hardware virtual v7, então não deve haver muito o que fazer. Você pode ter que clicar com o botão direito no .vmdk e escolher "converter" ou "inflar", mas eu apenas tentaria e veria o que acontece primeiro.