Meu entendimento foi que rootpw apenas altera o comportamento do prompt de senha. Seus usuários ainda precisam ser nomeados (explicitamente ou por meio de grupos) /etc/sudoers .
Nesse caso, kenneth não é. Corrigir isso e isso deve funcionar.
Em uma nota lateral, isso parece ser um uso muito inverso de sudo . Este é exatamente o tipo de comportamento que sudo foi inventado para evitar. Você pode muito bem apenas su .