Muitos dos provedores de serviços / roteadores empresariais atuais suportam o IPv6. Isso é um tanto enganador; Enquanto a maioria dos equipamentos que você compra hoje suportará IPv6, grandes áreas da Internet são construídas em hardware que data de vários anos atrás, quando o suporte a IPv6 (particularmente em hardware) não era uma prioridade. Além disso, as implementações de IPv6 nos roteadores de consumidores ainda estão em sua infância.
Em termos de atualizações de firmware para o kit existente; Muitos equipamentos são construídos com hardware projetado para o encaminhamento eficiente de pacotes IPv4, com endereços de 32 bits. Não é realmente possível atualizar esses tipos de dispositivos para serem compatíveis com IPv6. Para plataformas baseadas em CPU, sem hardware de encaminhamento de pacotes específico, é possível uma atualização de firmware. No entanto, como você apontou, dado o tamanho dos endereços IPv6, os dispositivos mais antigos provavelmente não terão memória / cache para um bom desempenho em um ambiente IPv6. (Embora com o requisito de NAT reduzido no IPv6, um grande pedaço de memória é liberado para uso).
Além disso, consulte esta questão , sobre quanto IPv6 está realmente em uso hoje.