A solução feia, mas tradicional, que eu vi usada quando você não quer instalar nenhum software que não é estoque, é usar o PING. Tais como:
@echo off
rem Sleep 5 seconds
ping -n 6 127.0.0.1>NUL
O 6 é necessário porque a primeira requisição é retornada quase imediatamente, contando por aproximadamente "0" segundos, então você precisa enviar x + 1 pedidos para obter o atraso desejado.