Desative todas as suas extensões do Firefox e verifique se isso impede que o Firefox falhe. Em seguida, ative suas extensões uma por uma até encontrar a extensão do Firefox que está causando o problema. Em seguida, verifique as configurações dessa extensão para ver se a alteração das configurações da extensão pode impedir a falha do Firefox. Às vezes você não precisa remover a extensão, basta clicar no botão Preferências ( Ferramentas - > Complementos - > Extensões - > clique no botão Preferências da extensão) e altere as configurações.
Além do já mencionado, existem algumas extensões do Firefox que possuem configurações que podem ser acessadas através da barra de menu do Firefox ( Ferramentas - > ...). Se você encontrar um desses, deixe um comentário no caso de alguém ter tido um problema de travamento do Firefox com essa extensão.