Tenho certeza que você poderia conseguir isso com o Linksys WRT54GL e um firmware personalizado, como Tomato, DD-WRT ou OpenWRT. Eu tenho uma configuração semelhante, mas ainda não comprei o segundo AP ainda .... meu plano era comprar um segundo WRT54GL embora.
Aqui está um guia sobre como configurar uma ponte de cliente para o DD-WRT: