Existe realmente um cabo funcionando entre seus dois roteadores Asus? Se houver, você não precisa se dar ao trabalho de configurar uma VPN entre os dois dispositivos.
Todo o ponto de um roteador está conectando redes desconectadas. Isso é literalmente seu único trabalho. Nós nos acostumamos a ver vários dispositivos agrupados como "roteadores", mas o que você realmente tem aí é um roteador / firewall / ponto de acesso / sistema operacional de propósito geral. Nós só precisamos nos concentrar na parte de roteamento.
Eu não sei o quão complicado o sistema operacional desses Asus RTs são, mas o que você normalmente faria aqui é criar uma pequena rede apenas para os links entre roteadores, e então dizer ao roteador para usar aquele link para acessar os outros links.
Por exemplo, você daria ao roteador à esquerda um endereço IP adicional de, digamos, 192.168.30.1/31
e o roteador à direita um IP de 192.168.30.2/31
Então você diria ao roteador da esquerda que ele pode acessar 192.168.1.0/24
via 192.168.30.2
, e você diria ao seu roteador correto para acessar 192.168.0.0/24
via 192.168.30.1
Os detalhes de exatamente como fazer isso deixo para você, pois não estou familiarizado com esse dispositivo e, pelo que vejo, há uma variedade de sistemas operacionais diferentes que podem estar em execução.