scp é apenas uma ferramenta de cópia, então se você tiver que usar o scp, sua única opção é esvaziar a árvore do diretório de destino primeiro.
Alternativamente, você deve provavelmente usar o rsync, isto irá rodar sobre o ssh usando a configuração sem senha que você tem agora, e tem muitas vantagens (ele pode replicar exclusões, somente transfere dados alterados para que as cópias sejam mais rápidas e possam compactar dados durante transferir). Se você alterar o seu comando para este, você deve obter os resultados desejados (embora teste primeiro para ter 100% de certeza de que ele faz o que você está procurando!):
rsync -avz --del /user/local/img [email protected]:/user/local/img