Resposta curta: você não pode.
Resposta longa: descreva o problema que você está realmente tentando resolver porque "comandos cmd" é muito vago e limitativo. Literalmente, isso seria interpretado como "apenas comandos embutidos no interpretador de linha de comando cmd.exe", mas sua menção ao comando ping já nos diz que não é isso que você quer dizer.
Então: você quer fazer isso por lote? Então você pode baixar o nmap e dizer para tentar uma detecção do sistema operacional. Você também pode tentar se conectar ao compartilhamento SMB da máquina e verificar se os compartilhamentos administrativos estão lá.
Além disso, se é um único computador, por que não basta ir até lá e verificar?