Ao editar /etc/pam.d/rlogin
, diz no topo:
# For root login to succeed here with pam_securetty, "rlogin" must be
# listed in /etc/securetty.
Depois de adicionar rlogin
no final de /etc/securetty
, o login remoto funciona sem senha.
Também encontrei esta explicação sobre como o PAM funciona útil.