Tire o ESXi da equação e siga as etapas padrão de solução de problemas. Como o ESXi usa rede em ponte, ele apresenta os convidados à rede como se fossem nós físicos conectados a outro switch na sua rede.
Eu acho que o ICMP Echo não é permitido através dos firewalls convidados, ou que há um firewall de hardware entre os convidados e os clientes físicos que está bloqueando o ICMP.