O Tomcat 5 não está disponível no repositório do CentOS, você precisa instalá-lo manualmente.
1. Download the version from the below link
http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-5/
2. Extract the downloaded file.
3. Change the permission for the conf folder.
4. start the tomcat from startup.sh file inside the bin directory.
Certifique-se de ter o JAVA instalado no seu servidor.