Se você gostaria de executá-lo sem uma janela de terminal, e definir a senha no comando especificamente (sem editar sudoers), outra opção é criar um script como:
#!/bin/bash
echo <password> | sudo -S <command>
e execute-o a partir do seu lançador (quicklauncher).
O comando no lançador seria:
/bin/bash 'path_to_script.sh'
A desvantagem é que você tem sua senha armazenada em um arquivo em um local de risco. Para contornar o problema de segurança, você poderia localizar o scrypt em um pequeno volume TrueCrypt.
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