Primeira coisa - firmware é firmware (hardware) e unidades são componentes de software no sistema operacional em execução. Por favor, use os termos corretos.
Sim, leia as notas da versão de cada componente e descubra se isso depende de uma versão de firmware específica de outro componente. Certifique-se de que o CMC (Chassis Management Controller) no próprio chassi também seja considerado ao fazer isso!
Se isso não acontecer, geralmente faço DRAC, BIOS, RAID e outros componentes como NIC, HBA, etc.
Depois de atualizar o (s) firmware (s), descubra se você também precisa de atualizações de driver em seu sistema operacional, conforme aplicável.