Duas opções:
- Você não está executando como root; provavelmente precisa de um
sudona frente de seu comando para iniciá-lo na linha de comando se você não estiver executando como root (verifique comwhoami). - Outro processo, provavelmente outra instância do HAProxy, já está vinculado a essas portas. Verifique com
netstat -apn.