Shift-clique com o botão direito na pasta e clique em Abrir janela de comando aqui.
Qual é a melhor maneira de adicionar um item de menu ao explorador do Vista para iniciar um prompt de comando no diretório atual?
Shift + clique com o botão direito do mouse, como AdamB apontou.
Se você tiver o UAC habilitado e quiser ter um item de menu de contexto adicional para abrir um prompt de comando elevado (ou PowerShell), consulte este artigo .