Até onde eu sei, o SharePoint realmente não sincroniza tarefas com o Exchange. Ele faz isso com o Outlook, que se comunica com o Exchange.
Usando o Outlook 2007: Na lista de tarefas do SharePoint, há uma opção "Conectar ao Outlook" no menu Ações. Uma vez conectado, você obtém um novo cabeçalho na sua lista de tarefas chamada "Outras tarefas" com sua lista de tarefas como um item.
Usando o Outlook 2003: pelo que eu aprendi, você está sem sorte, pois as tarefas não são sincronizadas.
Você vai querer ter certeza e dar as configurações avançadas para a lista de tarefas (Configurações- > Configurações de listas- > Permissões avançadas) um olhar, com especial atenção para "Permissões em nível de item". Não faz sentido mostrar todo mundo conectado a todas as tarefas. A menos que seja isso que você está procurando, é claro.