Você pode obter algo usando o comando dmesg e filtrá-lo para manter apenas eventos USB.
dmesg | grep usb
Eu não sei o Ubuntu ou outra distribuição linux iria gravar o USB conectado
informação ou não. Quer dizer, o Ubuntu grava as informações do USB quando eu as conecto ao PC,
quando eu o conecto, o registro permanece no sistema? Se sim, onde está o registro?
Se não, posso fazer isso?
Você pode obter algo usando o comando dmesg e filtrá-lo para manter apenas eventos USB.
dmesg | grep usb