Claro, use o telnet !
O fluxo normalmente é assim:
$ telnet <ip_address> 25
> helo example.com
> mail from:[email protected]
> rcpt to:[email protected]
> data
> Mail Body here
> . <enter>
Após essa última etapa, você deve receber uma mensagem do servidor SMTP informando se seu e-mail foi aceito ou não. Se estiver, procure que ele seja colocado em breve na caixa de correio do usuário.