Primeiro, não sou profissional no Ubuntu, mas sei como resolver o problema
sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia
Isso instala o bumblebee e os drivers nvidia.
bumblebee configura sua placa gráfica nvidia corretamente para usá-lo. Seu desktop será renderizado com gráficos intels, mas você pode rodar programas com nvidia usando optirun programname
você também pode instalar o primus
sudo apt-get install primus
Isso instala primus, ele ajuda você a executar programas com os gráficos nvidia em uma contagem de fps bloqueado, eu acho que é para vsync realmente. você pode executar programas no terminal escrevendo primusrun programname