Não acredito que exista uma versão do ESXi 5 que contenha suporte específico da Dell no momento. Você pode obter a maior parte do status do hardware, exceto o controlador RAID.
Aqui está uma solução alternativa de alguém com o mesmo problema. Envolve obter os drivers LSI ESXi e carregá-los no sistema.
Veja também as notas do OpenManage da Dell em: link