Você precisa conectar o PC e o Pi a um roteador e, em seguida, procurar na rede um pelo outro. O DHCP deve dar ao Pi um endereço IP bastante previsível. Você pode precisar de SSH.
Mas você não pode simplesmente conectar a Ethernet do Pi à parte de trás do seu computador
A menos que você tenha uma configuração dual-NIC com uma configuração de rede interna em um e WAN no outro.