Você pode ter problemas para encontrar uma ferramenta de classe "corporativa" que possa lidar com uma máquina externa que não seja gerenciada por meio do diretório corporativo.
Dito isso, se um repositório e uma versão centralizados forem a parte mais importante, você deseja um sistema de controle de versão ou documento com a capacidade de permitir que vários usuários colaborem em um documento (o SharePoint pode ser um exemplo disso).
As opções já mencionadas, como robocopy e rsync, podem fazer o trabalho pesado de obter os dados necessários, mas podem apresentar suas próprias complexidades para controle de versão entre origem e destino, se ambas as cópias de um documento estiverem sofrendo alterações ( como mfinni aponta em seus comentários).
Se você pudesse obter o suporte de infra-estrutura no escritório remoto e obtê-los no domínio, o DFS de gerenciamento de compartilhamento distribuído (a la) poderia ser viável para sua situação, mas há a sobrecarga de gerenciamento e infra-estrutura de obter esse escritório integrado e obter o serviços em funcionamento.
No lado positivo, todos os mencionados neste tópico até agora podem ser superiores à transmissão de anexos de e-mail.