SSH para o servidor Centos e use o wget para baixar o arquivo?
Depende do acesso que você tem ao servidor Centos - se seu acesso for limitado, você poderá mapear uma unidade através do Windows (se o servidor tiver o SMB configurado), mas nos bastidores isso ainda copiará o arquivo via máquina e, em seguida, fazer o upload para o servidor que não pode ser o que você quer (por exemplo, se você estiver em um link de baixa largura de banda, mas o servidor tem muito, então você iria querer baixar diretamente para o servidor)