Parece que versões antigas do ESXi funcionarão no DL580 G4, mas nada mais recente que o ESXi 3.5 U5. ( link direto para a entrada da HCL Neste ponto, a versão 3.5 está ficando bastante longa no dente. Muitas das funcionalidades estão presentes no 3.5 e no 4.1, mas devido à idade do seu hardware, a plataforma que você está usando como um ambiente de aprendizado vai lentamente se tornando cada vez mais atrás do que realmente está acontecendo na indústria.
Então - vai funcionar? Parece que vai, contanto que você não se importe de executar uma versão antiga. Se for uma opção, no entanto, eu recomendo possivelmente pegar um modelo G5 ou G6, que será útil para você por muito mais tempo.