O "grupo" (na verdade, um Security Principal) Usuários Autenticados é uma coleção de usuários e computadores que se autenticam no domínio. De "Identificadores de segurança conhecidos nos sistemas operacionais Windows" :
SID: S-1-5-11
Name: Authenticated Users
Description: A group that includes all users whose identities were authenticated when they logged on. Membership is controlled by the operating system.
A filtragem de segurança pode ser usada para aplicar [ou impedir a aplicação de] políticas a grupos específicos de usuários / computadores. Normalmente, você vincula um GPO a uma UO e a política se aplica a todos os usuários / computadores dessa UO. Com a filtragem, você pode dizer: "aplicar esta política somente a usuários desses grupos dentro desta UO".
Quando o Filtro de Segurança de uma política é Usuários Autenticados , significa que a política será aplicada a todos os usuários / computadores que se autenticaram no domínio. Obviamente, se o processamento de loopback for bloqueado, as configurações do computador só serão aplicadas aos objetos do computador e as configurações do usuário serão aplicadas apenas aos objetos do usuário.