Supondo que o servidor SSH esteja sendo executado e configurado corretamente, você pode se conectar sem problemas:
me@local:~$ ssh [email protected]
Agora, para facilitar as coisas, você deve usar um endereço IP estático para a máquina convidada, assim você não precisará usar o ifconfig para encontrar seu endereço IP toda vez que se conectar a uma rede diferente.