O comando sudo é usado para executar coisas como outros usuários, por exemplo:
sudo -u rails ls $someDir
Então, acho que o seguinte deve funcionar (Experimente e veja):
sudo -u rails /usr/bin/god -c $GOD_CONFIG -P /var/run/god.pid -l /var/log/god.log
Além disso, verifique a página man do sudo, o comando deus depende de algumas variáveis de ambiente que estão sendo definidas ...