Basta fornecer o RoleName
(AWS docs) atributo na sua declaração de função.
yaml:
RoleLogicalId:
Type: "AWS::IAM::Role"
Properties:
RoleName: String
[...]
Observe que a documentação contém avisos e observa as conseqüências do uso desse atributo.
p.s. @ dsmsk80 estava correto, mas isso foi alterado.