Não é tão difícil. Quando os servidores estão sendo desativados, ative o DHCP no roteador. Desative o DHCP no roteador quando os servidores estiverem sendo ligados.
Qualquer servidor DHCP na rede pode atender clientes. Um cliente usará qualquer servidor DHCP que receba uma resposta primeiro. Portanto, em seu cenário, você precisará ativar o DHCP no roteador quando desativar os servidores e desativá-lo no roteador quando ligar os servidores.
Em uma nota lateral: acho que você vai achar essa solução / situação problemática. Um cliente DHCP que não esteja ativamente na fase de religação continuará usando sua configuração de concessão de DHCP original, incluindo os servidores DNS atribuídos como parte dessa concessão ... sendo esses servidores desativados. Você precisará executar um ipconfig / release e ipconfig / renew nos clientes DHCP para obter a resolução de nomes DNS funcionando, pois eles precisarão usar o roteador para DNS e precisarão que o roteador se atribua como o servidor DNS com a concessão de DHCP do roteador.