Primeiro, você realmente não precisa de um antivírus para o Ubuntu, a menos que esteja planejando lidar com arquivos e / ou sistemas do Windows.
Você pode fazer o download do Comodo Antivirus a partir de seu website , e escolha a sua arquitetura de 32 bits ou 64 bits. Uma vez baixado, basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando ele for aberto, navegue para onde o arquivo foi baixado (provavelmente a pasta Downloads) e execute o comando abaixo:
sudo dpkg -i <file_name>.deb
Eu recomendaria o ClamAV. Para instalar o run no terminal
sudo apt-get install clamav
sudo freshclam
sudo clamscan
Ou clique aqui