Acabei de usar o comm2ip e modifiquei o programa para oferecer suporte a mais portas de comunicação (ele suporta apenas 5 fora da caixa).
Ele é instalado em uma caixa do Windows com vários cabos de passagem conectados do PC aos roteadores Cisco. Você ssh na caixa e é redirecionado, com base na porta, para uma porta serial.
Esta não é uma solução muito empresarial, e nós deveríamos estar usando um servidor de terminal como outros sugeriram, mas entendemos os riscos.