você pode experimentar o complemento "salvar como pdf": link
No meu Nexus 7 com Android, instalei o Firefox. Uma coisa que eu realmente amo sobre isso, é que me permite salvar sites como PDF diretamente da caixa. Agora eu gostaria de fazer a mesma coisa no Firefox no meu desktop Ubuntu 12.04LTS. Preciso de uma extensão para isso e, em caso afirmativo, alguém pode recomendar uma?
Eu sei que posso imprimir em PDF, mas isso não é exatamente o mesmo.